Endoscopia, colonoscopia e rinoscopia são procedimentos endoscópicos, considerados minimamente invasivos e não traumáticos.
A inspeção do esôfago, estômago e duodeno, é feita através da endoscopia. Já a do reto, cólon, ceco e íleo terminal, através da colonoscopia e a rinoscopia analisa a cavidade nasal.
Realizada através de um endoscópio flexível ou rígido, essa modalidade de exame permite a aquisição de imagens, além de, se necessário, realizar procedimentos terapêuticos intervencionistas como, por exemplo, a retirada de corpos estranhos e a realização de biopsias incisionais.
Para a realização do exame, o paciente deve ser anestesiado.